介紹變頻器逆變部分6個電壓矢量的概念，變頻器的逆變部分由6個晶體管橋接組成，給三相交流電動機的3個繞組a、b、c接通電源，如圖4-1所示，用三位二進制數字來表示3個橋臂，1表示上面的晶體管導通，0表示下面的晶體管導通，如100表示Vl、V4和V6導通，011表示V2、V3和V5導通，還有010、101、001、100共6種導通方式，再加上OV短接供電方式000和111，共有8種組合方式，000和111只在轉矩大于負載轉矩時施加，考慮到3個繞組a、b、c在空間位置上相差120。，對于有中性線星形接法的2極交流電動機，100導通方式，則三相繞組的電壓矢量如圖4-19 (b)所示。
    Ua的幅值等于UD／2，Ub和Ue的幅值也等于UD/2，合成的總電壓矢量為Ul，Ul的幅值等于UD，對應101合成的電壓矢量為U2，U2比U逆時針旋轉60。，對應001合成的電壓矢量為U3，U3比U2逆時針旋轉60。，對應011合成的電壓矢量為U4，U4比璣逆時針旋轉60。，對應010合成的電壓矢量為U5，U5比U4逆時針旋轉609，對應110合成的電壓矢量為U6，U6比U5逆時針旋轉60。，6個電壓矢量Ul、U2、U3、U4、U5、既如圖4-20所示。
    三相交流電動機的DM9000EP轉矩等于定子磁鏈F，乘以轉子磁鏈F2再乘以兩個向量夾角的正弦，而磁鏈又和電壓矢量成導數關系，兩者相互垂直。直接轉矩控制的思想就是通過控制電壓矢量把定子磁鏈控制在一個基本恒定的范圍內，從而實現對轉矩的直接控制。